Podvěsné jeřáby jsou variantou jeřábů mostových s tím rozdílem, že pojezdová kola jsou podvěšena na jeřábové dráze zespodu na spodní pásnici. Toto řešení se zpravidla používá při nutnosti zavěšení jeřábové dráhy zespodu na vazníky nebo stropní konstrukci.
Komponenty a způsob ovládání je shodný s mostovými jeřáby.